K-LDW双柱微机控制试验机

一、概况

本机可测各种材料之拉力、撕裂、剥离、崵接力...等抗力物性；用于电线作伸长率，抗张强度之试验以及纺织、皮革之抗张力、拉力试验。符合UL、CSA、CCC、VDE、GB、ASTM、DIN、JIS各试验标准。

 二、主要技术标准

   1、工作电源：AC220V   50Hz

   2、试验机额定功率：1KW

   3、拉力范围：10KN

   4、zui大行程： 600mm

   5、试验机尺寸：1650 mm（高）×800mm（长）×460mm(宽)

   6、试验力分辨率：0.1N

   7、变形zui小数值:0.01mm

   8、示值相对误差：10%--100%量程范围内 ±1%

   9、试验力示值重复性相对误差：≤1%

   10、试验力零点相对误差: ±0.2%

11、高精度位移私服电机驱动系统控制

12、台式电脑一套  

13、测试控制 软件一套

三、软件安装及操作说明

1、产品图片

2、软件安装和升级指南

2.1本软件对计算机硬件系统的zui低配置要求:

1. 中央处理器为In Celeron(赛扬) 2GHz以上的CPU

2. 内存至少512MB,推荐1GB以上

3. 硬盘空间在2GB以上

4. 显示器分辨率1024×768以上。

5. 与操作系统兼容的打印机（如果需要输出报告）

2.2 本软件对计算机软件系统的要求:

1. 适用的操作系统为微软公司的Windows XP、Windows 7.

2. 如果需要输出Word格式的报表,必须安装微软公司的MicroSoft Word 2003版软件.

2.3 软件安装光盘内容介绍

安装光盘中应包括有下面两个文件夹:

1. ”TM2101Vx.xx”:此文件夹内为TM2101软件,此软件为绿色软件,无需安装,直接将整个文件夹拷贝到电脑任意位置即可.

2. ”DriverV8.6”:此文件夹内为驱动程序,电脑上必须安装此驱动程序,才可以运行TM2101软件.

2.4 软件安装指南:

在一台未使用过本软件的电脑上*次使用本软件,需要先安装软件驱动程序.软件安装过程如下:

1.如果Windows在运行其它程序，请关闭所有的应用程序

2.双击” DriverV8.6”文件夹,显示如下图所示:

3.双击”setup”, 安装程序启动，开始安装，出现欢迎画面，如下图所示，

4. 单击”Next>>”按钮,进入下图所示画面

5.单击”I accept the License Agreement(s)”前的选中圈, 然后单击”Next>>”按钮,进入下图所示画面

6.继续单击”Next>>”按钮,开始安装进程,安装过程可能需要几分钟时间,请耐心等待,直到进入下图所示画面

7.单击”Finish”按钮,完成安装.电脑会提示是否立即重新启动计算机.

8.点击”确定”按钮重新启动计算机.

9.将”TM2101V2.xx”文件夹拷贝到电脑的任意位置,然后双击”TM2101V2.xx”文件夹,如下图所示

10.鼠标右键单击”TestMaster”程序,单击下图所示的”桌面快捷方式”选项,为软件在桌面上制作一个快捷方式

11.软件安装完成.

2.5 软件升级指南:

如果本电脑上已经安装过驱动程序,且有可以使用的老版本TM2101软件,如下步骤教您如何升级到新版本软件.假设老版本软件为”TM2101V2.41”,新版本软件为”TM2101V2.42”.

1.将新版本软件所在的文件夹”TM2101V2.42”拷贝到电脑的任意位置.

2.找到老软件”TM2101V2.41”所在的位置,如果不知老软件存放的位置,可按下图所示方法找到:

鼠标右键单击桌面上的软件快捷方式”TestMaster”:

然后左键单击”属性”选项,弹出属性对话框:

再单击”查找目标(F)…”按钮即可找到软件所在位置,打开软件所在的文件夹:

3.鼠标右键单击老软件文件夹中的”data”文件夹,左键点击”复制”选项,如下图所示:

4.双击新版本软件所在的文件夹”TM2101V2.42”,点击鼠标右键,再左键单击”粘贴”选项.如下图所示:

将弹出下图:

单击”全部(A)”按钮,覆盖新版本软件的”data”文件夹的所有内容.

5.删除桌面上的快捷方式”TestMater”,然后为新版本软件制作一个新的快捷方式:鼠标右键单击新版本软件所在文件夹中的”TestMaster”程序,再鼠标左键单击下图所示的”桌面快捷方式”选项,桌面上就会有了一个新版本软件的快捷方式:

6.软件升级完成.

3软件操作指南

3.1 快速入门

一个完整的测试过程包括三个步骤：测试前设置、执行测试和得到测试结果。

1、测试前设置：

①选择试样资料或者编辑新增一种试样资料

②选择测试方案或者编辑新增一种控制方案

2、执行测试：

点击开始测试按钮，或按开始测试快捷键F7 （可参考3.5快捷键说明），开始测试按钮成绿色吸合状态，表示当前正在测试过程中，等待测试自动结束或是手动结束测试。

3、得到测试结果：测试结束后，将自动得到测试结果。也可以在测试结果选择下拉列表中选择其他项得到不同的测试结果。

注意：必须在联机成功的情况下执行测试。

3.2 主界面介绍

软件包括标题栏、菜单栏、当前量显示栏、控制面板、试验时间显示、机台升降速度、手动取点、材料选择与修改、测试方法选择与修改、控制参数选择与修改、结果选择与修改、结果显示表格、历史记录操作、报表操作和力量-位移等曲线显示等。

标题栏：软件名称、版本等信息

菜单栏：软件的管理和功能操作等，详情见 菜单介绍

当前量显示栏：显示力量、位移等当前值，可通过下拉列表选择要显示的项目，

 控制面板：控制机台上升、下降以及执行测试等操作

机台升降速度：调节机台上升下降的速度

手动取点：手动在曲线上抓取特征点，详情见  各功能详解 手动取点

材料选择与修改：详情见 各功能详解 材料编辑

测试方法选择与修改：详情见 各功能详解 控制方法

控制参数选择与修改：详情见 各功能详解 控制参数

结果选择与修改：详情见 各功能详解 测试结果

结果显示表格：得到测试所需的结果

历史记录操作：打开记录即打开一条历史测试记录，zui多只能打开一条记录，当重复打开时将覆盖上次打开的记录；删除记录即删除一条或多条选中的记录；添加记录即在上次基础上新增打开一条或多条记录。

报表操作：打印报表即输出报表到打印机执行打印；编辑报表即打开报表进行编辑；Word报表即根据Word报表模版产生一个Word格式的报表

力量-位移等曲线显示：显示测试曲线，详情见 各功能详解 图形操作

3.3 菜单介绍

菜单一览表：

1. 单位系统

点击菜单“设置”à “单位系统” ，或者按住组合键Ctrl+U（快捷键一览），即可进入单位系统界面，

可在下拉列表中选择一种单位，并选择一个精度，精度表示小数点后的位数。单位系统决定了整个系统的单位，所有量的现实与操作都以此单位系统来执行.

2. 校准

点击菜单“设置”à “校准” ，或者按住组合键Ctrl+Shift+C（快捷键一览），即可进入校准密码输入界面，如图2所示：

输入正确的密码后，即可进入校准界面

校准界面有力传感器、行程传感器、橡胶伸长计、金属引伸计和系统设置五个选项卡，选择各个选项卡分别进行对应传感器的校准或设置。

1、校准力传感器

选择力传感器选项卡，左侧显示的力传感器通道共有四个：“50kg”、“0.0kg”、“0.0kg”、“0.0kg”。

校准过程如下：

1. 插上欲校准的力传感器，如量程为50kg的力传感器，在左侧选中一个力传感器通道；

2. 在“量程”输入框输入传感器的量程，如“50”kg；

3. 在“零值”输入框输入传感器的零值力，一般输入“0”；

4. 点击“清空”按钮将校准表清空；

5. 校准第1点：将传感器空载，并在“标准砝码值”右侧的输入框输入“0”kg，再点击“取点”按钮，则第1点的AD值和标准砝码值被取入校准表；

6. 校准第2点：将传感器加载一定值的负荷，如挂上5kg的砝码，并在“标准砝码值”右侧的输入框输入负荷值“5”kg，再点击“取点”按钮，则第2点的AD值和标准砝码值被取入校准表；

7. 校准第3点：方法同第2点，如果继续校准第3点，则“AD值”和“标准砝码值”均只能比第2点更大，否则校准会不准确；

8. 校准第4点：方法同第2点，如果继续校准第4点，则“AD值”和“标准砝码值”均只能比第3点更大，否则校准会不准确；

9. 校准第5点：方法同第2点，如果继续校准第5点，则“AD值”和“标准砝码值”均只能比第4点更大，否则校准会不准确；

10. 校准第6点：方法同第2点，如果继续校准第6点，则“AD值”和“标准砝码值”均只能比第5点更大，否则校准会不准确；

11.点击“将校准数据写入采集卡”按钮，如果提示“写入成功”，则完成一个力传感器的校准，如果提示“写入失败”，请再重试几次。

12.如果需要接第2个力传感器，则重复以上1~11步，否则请将其他传感器的量程全部设置为0，再点击“将校准数据写入采集卡”按钮。

注意：至少应校准2个点，第7~10步可不进行。根据目前国内大多数传感器的特性，一般进行3点校准就能达到非常好的精度，第2个点一般取值传感器量程的3~5%，第3点一般取值传感器量程的30~50%。如果校准3个以上的点（含3个点），必须保证后一个点的“AD值”和“标准砝码值”均必须比前一个点更大,否则校准会不准确。如果“标准砝码值”增大时“AD值”变小，可通过调换力传感器的两根信号线来让其增大。空载时“AD值”一般为8400000左右，传感器加载时“AD值”成比例变化，如果加载时“AD值”不变，说明硬件工作不正常，可能是力传感器已损坏或是采集卡有故障，请与厂家更换。

如果校准后发现测量力值与标准砝码有微小差别,可通过重新校准一次来解决,也可通过直接修改校准表中的标准砝码值数据来实现,如软件测量值比标准砝码值大，则可将校准表中的第2个点的标准砝码值改小一些，再点击“将校准数据写入采集卡”按钮，再重新清零比对，直到两值相等为止。

2、校准行程传感器

选择行程传感器选项卡，

1. 在“行程系数”右边的输入框输入行程系数值，行程系数指采集卡每接收到1000个脉冲对应的行程值，采集卡对编码器线数进行了4倍频，如编码器线数为n，丝杆导程为Lmm时对应的行程系数为L/n/4*1000，如果不清楚编码器线数或是丝杆导程，可任意输入一试探值如“1”；

2. 点击“将校准数据写入采集卡”按钮，将“行程系数”值写入采集卡；

3. 点击“行程归零”按钮，将“当前行程”归零；

4. 点击“上升”或“下降”按钮是机台行走一定距离，用游标卡尺测量出此距离；

5. 查看“当前行程”值是否与量测值相等，如果“当前行程”值比量测值大，请将“行程系数”值改小，否则改大，再点击“将校准数据写入采集卡”按钮，将新的“行程系数”值写入采集卡；

6. 重复3~5步，直到“当前行程”值与量测值相等为止；

7. 完成行程传感器校准；

3、校准橡胶伸长计

如果机台接有橡胶伸长计（又叫大变形），则需要对橡胶伸长计进行校准，在校准之前请务必先将“用户参数设置”->“控制参数”->“传感器”下的“位移”选择为“橡胶伸长计”，否则无法进行橡胶伸长计的校准。橡胶伸长计校准界面

橡胶伸长计的校准过程同行程传感器。

4、校准金属引伸计

如果机台接有金属引伸计，则需要对金属引伸计进行校准，在校准之前请务必先将“用户参数设置”->“控制参数”->“传感器”下的“位移”选择为“金属引伸计”，否则无法进行金属引伸计的校准。金属引伸计校准界面

金属引伸计的校准过程同力传感器。

5、系统设置

选择系统设置选项卡，

速度限制：设置机器运行的zui高速度和zui低速度。

拉伸压缩方向反向：是否让当前拉伸压缩方向反向。

上升下降方向反向：是否让机器上升下降方向反向。

试用期：选中后可设置软件试用期,试用期达到后软件将无法正常使用,必须注册后才可以继续使用。

修改校准密码：修改进入校准界面时的密码。

修改注册码：修改软件注册码。

将校准数据写入采集卡：当前所有校准数据写入采集卡，只有成功写入采集卡校准数据才有效。

从采集卡读取校准数据：读取采集卡里的校准数据到当前显示。

从电脑读取校准数据：读取电脑里的校准数据到当前显示。

确定：当前所有数据保存到电脑，力传感器通道切换到当前选择通道上。与校准数据写入采集卡相独立，确定后并不能说明当前校准数据有效，只有成功写入采集卡才算有效。

取消：所有数据不保存到电脑，设置无效。

6、校准机台运行速度

校准机台速度前请先校准行程传感器，在校准速度之前请务必先将“用户参数设置”->“控制参数”页面中的“开启速度闭环控制”前的“勾”去掉，否则无法进行速度校准。

3. 联机

点击菜单“设置”à “联机” ，选择正确的COM口进行联机

 如果联机失败，会弹出失败提示窗口（如图9），如果联机成功，则不会弹出提示。软件在启动时会自动进行一次联机，如果联机成功，则下次软件启动时自动以该COM口进行联机，只有在联机成功时才能进行测试。

 4. 语言切换

点击菜单“视图”à “语言” ，可进行软件语言切换

普通版软件带有简体中文、繁体中文和英文三种语言。功能版软件具有10国语言选择，如有特别需求，请与我们取得。

5. 选项

点击菜单“视图”à “选项” ，或者按住组合键Ctrl+Shift+O（快捷键一览），即可进入选项界面，

6. 材料编辑

可通过“试样资料选择”中的下拉列表选择一种已存在的试样（如图12），或点击修改来新增或编辑试样资料

增加：新增一个材料

删除：删除选中的材料

确定：保存所有修改

取消：不保存修改

7. 控制方法

可通过“控制方法选择”中的下拉列表选择一种已存在的控制方法（如图14），或点击修改来新增或编辑控制方法

控制模式值：即结果参数列表中控制模式值

切换条件值：即结果参数列表中切换条件值

转换条件：即达到切换条件值的百分比

名称列表：列出所有已存在的测试方法

预紧力量：不选中时默认为zui大速度

增加：新增一个测试方法

删除：删除选中的测试方法

确定：保存所有修改

取消：不保存修改

8. 控制参数

可通过“控制方法选择”中的下拉列表选择一组已存在的控制参数（如图16），或点击修改来新增或编辑控制参数

 传感器：力量和位移传感器的选择

方向：即力量、行程和位移值是否取负或者取值

保护：当前量超过保护值时将自动停机，选中表示启用该项保护

采样速率：即每秒采点数量，进行长时间的定载荷测试时可以选择较低的采样率

测试结果保存路径：测试数据将保存在此路径下

滤波系数：滤除不稳定的数据，为0或1表示不滤波

断裂去除点数：试样断裂时把zui后几个采样点去掉

力量分辨率：分辨率越大，精度越高

名称列表：列出所有已存在的测试方法

使用默认值：用系统默认的控制参数

增加：新增一组控制参数

删除：删除一组选中的控制参数

确定：保存所有修改

取消：不保存修改

9. 测试结果

可通过“测试结果选择”中的下拉列表选择一组已存在的测试结果（如图18），或点击修改来新增或编辑测试结果

名称列表：列出所有已存在的测试结果

增加：新增一组测试结果

删除：删除一组选中的测试结果

确定：保存所有修改

取消：不保存修改

结果项目表格中为测试完所要得到的结果，可在参数列表中选择一个加入到表格中，或者鼠标点击某个表格，进行删除、左移和右移操作。右侧中的增加、编辑和删除按钮时对参数列表进行增加、编辑和删除操作。例如，选择结果参数中的拉伸强度，点击编辑或者鼠标双击拉伸强度，弹出参数编辑界面，

名称为拉伸强度，因 拉伸强度 = zui大力/面积，在上面表格中查找zui大力的代替符号为h1，面积的代替符号为m5，所以公式为 h1/m5，单位类型为应力（强度），确定后参数编辑算完成。上方的列表为基本参数符号说明，用户可编辑的为扩展参数。

区间设置、自动取点设置和其他选项卡可根据需求填入。

10. 报表编辑

    点击编辑报表即可进入报表编辑界面，

 在表头中输入需要的信息，点击打印可直接打印报表，另存为把当前报表保存为Word格式文件，关闭则退出。

11. Word报表

点击Word报表按钮将产生一个Word报表。用户可自己创建一个Word模版，在测试结果à其他àWord报表模版下拉列表中选择该模版，则Word报表将以该模版来产生。模版中必须有一个名为“Gragh”的书签和一个两行两列的表格，书签的位置即是曲线图的位置，表格就被测试结果数据替换，

在Word中点击菜单“插入”à “书签”来插入一个曲线图，

输入书签名“Gragh” ，点击添加即可将曲线图加入当前光标位置。

另外如果模版中含有?**?格式的文字且两个问号之间的内容与测试结果公式表中的文字相同,则将会被测试结果的实际数值替换.

修改data文件夹下的Config.ini文件中的NumColums=10可以改变报表测试结果的zui大容纳列数.

12. 手动取点

点击菜单“视图”à“选项” ，在显示选项卡下选中手动取点可打开手动取点功能，在测试过程中，点击取点或者快捷键F10，将当前的力量、位移和时间取到表格中。在非测试过程中，点击取点，如果游标为非可见状态，则游标为可见，不取点，如果游标为可见，则游标的位置即为当前取点位置。

13. 图形操作

在曲线显示窗口中点击鼠标右键，弹出图形操作菜单，

返回：返回鼠标初始状态，如要在曲线上拖动游标，鼠标必须返回初始状态

平移：平移曲线

放大：放大曲线

缩小：缩小曲线

局部放大：按住鼠标左键不放，拖出一个矩形框来局部放大曲线

全部显示：整个曲线全部显示在图中

游标：游标是否显示，当前游标位置在有上角显示，如图27中蓝线标示

图形工具：图形工具是否显示，如图27中红线标示，图形工具同样可对曲线进行平移，放大等操作

取点：与按钮取点功能一样

3.5 快捷键一览

快捷键列表：

3.6 配置文件:

Initial.ini文件中的AdFilter=5表示下位机AD值的滑动滤波点数,在校准界面中写入采集卡后即时生效.

Config.ini文件中的NumColums=10用于控制报表测试结果的zui大容纳列数.

4 常见问题与解决方法

问题1、为何点击开始测试总是弹出提示联机失败，该如何解决？

答:联机失败表明软件未能与机器成功连接，检查串口线是否与电脑接好，机器是否通电，在确保连线没有问题的情况下，点击菜单“设置”à“联机” ，选择连接的COM口进行联机，如果不知道连接的COM口，可逐个选择COM口进行联机，直到成功联机为止。如果还不能成功联机，退出软件，关闭机器电源，然后重新开机机器和软件尝试。

问题2、软件总是过一段时间弹出“使用期限已到，请与生产厂商”，该如何解决？

答:表明软件已经超过使用期限，请与生产厂商，取得注册码，重新注册软件即可正常使用。

问题3、点击“上升”或“下降”时，机台运行速度与设置的速度不符合，总是运行很快，该如何解决？

答:请将“用户参数设置”->“控制方案”->“控制参数”->“速度闭环控制”前的“√”去掉试试，如果没有接位移编码器或是位移还没有校准时请不要将“速度闭环控制”打开。

问题4、点击“测试”按钮后，机台刚运行一会儿，试样才刚受力就停机了，该如何解决？

答:请将“用户参数设置”->“控制方案”->“测试方法”->“起始判断比例”的值设置得大些，在低于此值时不判断断裂，这样就不会在刚开始试验时就因误判断断裂而停机了。

问题5、我没有接编码器,机台可以自动回位么？

答:没有接编码器,机器就没有行程值,机台回位是靠检测行程值来来实现回到行程零点的,所有没有行程值就无法回位了,要有回位功能就必须接编码器.

问题6、点击“上升”或“下降”时，机台运行方向与设置的不符合，方向反了，该如何解决？

答:请将“设置”->“校准”->“系统设置”中的“上升下降方向反向”前打上“√”,再点击按钮“将校准数据写入采集卡”。

问题7、测试方法中选“拉伸”或“压缩”时，机台运行方向与设置的不符合，方向反了，该如何解决？

答:请将“设置”->“校准”->“系统设置”中的“拉伸压缩方向反向”前打上“√”,再点击按钮“将校准数据写入采集卡”。

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